Выдержка из документации: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
Set up Docker’s apt repository.

# Add Docker's official GPG key:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ca-certificates curl
sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc

# Add the repository to Apt sources:
echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(. /etc/os-release && echo "${UBUNTU_CODENAME:-$VERSION_CODENAME}") stable" | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
sudo apt-get update

Install the latest version

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

Основные команды Docker:
docker images — выводит список образов, которые загружаются или создаются на хосте Docker
docker pull — загружает образы из удалённого репозитория Docker Hub
docker run — запускает образ Docker в качестве контейнера
docker ps — выводит список всех контейнеров, запущенных на хосте Docker
docker start — запускает остановленный контейнер
docker stop — останавливает работающий контейнер
docker restart — перезапускает контейнер
docker rm — удаляет один или несколько контейнеров, которые уже остановлены
docker pull — загружает образы из удалённого репозитория Docker Hub