Инженеры Делфтского технического университета построили дрон, который летает без пилота — и на гонках в Абу-Даби оказался быстрее людей. Автономный квадрокоптер обогнал всех соперников, в том числе трёх бывших чемпионов мира среди FPV-пилотов. Оснащение у него при этом самое скромное: одна широкоугольная камера, направленная вперёд, и инерциальный блок с акселерометром и гироскопом. Ни GPS, ни внешних систем слежения. Подробности команда опубликовала в журнале Science Robotics.
Начинка скромная и по вычислительной части: вся система автономного полёта MonoRace — нейросеть, работающая на 32-битном микроконтроллере. Летать на высокой скорости с одной камерой тяжело, объясняет ведущий автор исследования Ставров Бахнам: картинка размазывается и искажается, а времени на точные расчёты почти не остаётся. Хуже того, на резких манёврах сбоит акселерометр — его предел 16g, дрон до таких перегрузок не добирается, но датчик всё равно барахлит. Пробелы в данных нейросеть закрывает предсказаниями и раздаёт моторам до 500 команд в секунду, минуя этап планирования траектории. «Наша нейросеть учится напрямую управлять моторами», — говорит аэрокосмический инженер Робин Феред. По его словам, это позволяет контроллеру реагировать очень быстро и при этом оставаться достаточно компактным, чтобы размещаться на борту.
Испытание устроили в самой жёсткой среде — на международных соревнованиях Abu Dhabi Autonomous Drone Racing Competition 2025, где трассу и дроны готовили организаторы гонок, а не разработчики системы. Квадрокоптер разогнался до 100 км/ч, обошёл все автономные аппараты и обогнал таких же дронов, которыми управляли три бывших чемпиона мира.
В Делфте уверены, что гонки — лишь способ раскачать робототехнический ИИ до предела. «Мы хотели выяснить, сколько интеллекта можно извлечь из очень ограниченных ресурсов», — поясняет руководитель разработки Кристоф Де Вахтер. Научный руководитель исследования Гвидо де Крун добавляет: тот же подход можно настроить на экономичность или безопасность — например, для плавного энергосберегающего управления чем угодно, от роботов-пылесосов до огромных портовых кранов.
Источник: naukatv.ru
Хотите ежедневно видеть хотя бы одну хорошую новость? Подпишитесь:
