В файле настроек PHP (например,/etc/php/7.2/apache2/php.ini) добавляем где-нибудь рядом со строчкой включения модуля xdebug, примерно такой:

zend_extension = /usr/lib/php/20170718/xdebug.so

xdebug.remote_enable=on
xdebug.remote_host="192.168.10.2" ;реальный IP по которому сервер может подключиться к клиенту
xdebug.idekey="PHPSTORM"
xdebug.remote_log=/tmp/xdebug.log

;xdebug.remote_autostart=on ; можно поставить этот параметр, тогда xdebug  будет стартовать сам всегда, без использования всяких browser helpers вроде xdebug helper
;xdebug.remote_port=9000 ; такой порт стоит по умолчанию
;xdebug.remote_mode=req

xdebug helper